Mano del brazo robótico
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Pagina de los proyectos que estamos realizando en el colegio tecnico industrial San Judas Tadeo. Fotos,videos,imajenes,hojas de datos y mucho mucho mas...
Descripcion general
Nuestro brazo trata sobre un brazo robotico comparador que compara los movimientos de un brazo humano por medio de un circuito que compara tensiones en diferentes potenciometros situados estrategicamente.
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Datos personales
ELectronica
Todo lo que se refiera a la electronica del brazo fue totalmente diseñada por nostoros.Esta es una electronica avanzada donde utilizamos transistores de potencia que moveran los motores hasta igualar las tensiones de los potenciometros que estan ubicados estrategicamente.
Mecanica
La mecanica fue toda armada por nosotros con la ayuda de algunos planos de otros proyectos que encontramos buscando en internet.
La misma fue armada por fases ya que haci pudimos arreglar errores que surguian en el camino.
La misma fue armada por fases ya que haci pudimos arreglar errores que surguian en el camino.
Motores
Todos los motores utilizados en el proyecto son motores de maquinas fotocopiadoras con una pequeña reduccion que nos brindan unos pequeños engranajes.
Pagina del establecimiento
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